复杂目标 RCS 拟合模拟总结
实验目标
本轮实验针对复杂 UAV x10 目标 RCS 曲线重新进行拟合模拟，目的不是在已有样本中检索最相似结果，而是直接围绕目标曲线构造散射中心或物理响应原子组合，观察当前方法在曲线形状、主峰保持和背景拟合上的可达效果。目标数据为 outputs/hfss_exports_x10/uav_x10_phi_cut_rcs_db.csv，角域范围为 [-120, 120] deg，步长为 2 deg。
实验分为两条路线。第一条路线采用解析相干散射中心/角反模型，通过峰值优先与背景补偿共同优化整条曲线；第二条路线采用扩展 HFSS/PTD 单元响应库，在密集角度中心上做非负功率叠加拟合，用于生成更接近物理原子库的候选结构。
解析相干模型结果
解析相干模型中，k13 方案取得当前最好的整体拟合效果。该方案包含 5 个主峰/局部峰原子和 8 个背景补偿原子，整体 MAE 为 4.094 dB，RMSE 为 5.463 dB，最大绝对误差为 16.652 dB，相似度为 92.70%。从整体曲线看，该模型已经明显优于此前响应库拟合和已有 HFSS/PTD 样本检索结果。
该方案的问题在于三大强主峰高度仍然偏低。-90 deg、0 deg 和 +90 deg 主峰分别存在约 9.76 dB、8.62 dB 和 12.92 dB 的低估；局部弱峰 -50 deg 与 +50 deg 保持较好。说明解析相干模型能够较好复现整体起伏和宽背景，但对高动态范围尖峰的幅度保持还不够。
主峰增强解析模型
为检验主峰是否能够通过损失权重拉高，本轮又提高峰区权重，得到 k12 主峰增强方案。该方案整体 MAE 为 4.530 dB，RMSE 为 6.240 dB，最大绝对误差为 19.773 dB。主峰平均高度误差降至 5.481 dB，峰位误差为 0.000 deg。
与 k13 相比，主峰增强方案牺牲了一部分整体 MAE，但主峰位置更稳定，弱峰和强峰之间的折中更合理。它说明单纯加权可以改善主峰保持，但解析模型仍存在幅度上限，尤其 -90 deg 与 +90 deg 的强峰仍被压低。
扩展响应库拟合结果
扩展响应库路线使用 group_D 中 30 条 HFSS/PTD 单元方向图，并在 2 deg 中心角网格上平移，形成 3630 个候选字典原子。经过 NNLS 拟合后保留 20 个响应原子，得到 k20 方案。该方案整体 MAE 为 5.666 dB，RMSE 为 7.848 dB，最大绝对误差为 23.585 dB。
该方案最突出的优势是主峰保持。三主峰窗口 MAE 为 3.615 dB，背景区 MAE 为 6.096 dB；-90 deg、0 deg 和 +90 deg 主峰窗口误差分别为 3.525 dB、2.453 dB 和 4.867 dB。相较解析相干模型，它的整体 MAE 略高，但主峰复现明显更好。
从选中原子看，强主峰主要由 plate el60 @ -90 deg 承担，同时叠加 wedge、plane_cylinder 和少量 trihedral 作为局部背景与旁瓣补偿。这一路线更适合作为下一步 HFSS/PTD 几何闭环的候选来源，因为其输出已经是物理原子表 selected_response_atoms.csv。
当前判断
如果目标是追求复杂曲线的整体形状拟合，解析相干 k13 方案目前最好，MAE 约 4.09 dB。如果目标是保持三个强主峰，扩展响应库 k20 方案更合适，主峰窗口 MAE 约 3.61 dB。两者说明当前方法已经可以对复杂目标 RCS 形成较好的模拟拟合，但还不能直接写成最终物理阵列改善。
原因在于，解析相干模型仍是参数化散射中心模型，扩展响应库拟合则是非相干单元响应叠加。它们都可以作为候选生成和上界评估，但最终仍需要把 k20 响应库候选转成真实几何阵列，重新运行 HFSS/PTD，检查相干效应、遮挡效应和尺寸映射后曲线是否仍能保持。
下一步
下一步应优先复核 k20 响应库候选：
outputs/uav_x10_complex_target_dense_library_fit_k20/selected_response_atoms.csv若 HFSS/PTD 复核后整体 MAE 仍接近 5-6 dB，且主峰窗口保持在 4 dB 左右，则可以认为复杂目标 RCS 的物理候选模拟已经进入较好水平。若复核后主峰或背景显著恶化，则需要对候选原子做相干校正，例如限制强平板数量、调节尺寸映射、引入相位/间距优化，或使用 Atom Transformer 作为快速正向代理做二次筛选。
输出文件
- 解析相干整体最优：
outputs/uav_x10_complex_target_peakfit_k13 - 解析相干主峰增强：
outputs/uav_x10_complex_target_peakfit_peakstrong_k12 - 扩展响应库主峰较优：
outputs/uav_x10_complex_target_dense_library_fit_k20 - Obsidian 附件原子表：
UAV角域RCS角反射器组合拟合实验/08_complex_target_fit/20260529_dense_library_k20_selected_response_atoms.csv